金融界2025年1月20日音书，国度常识产权局信息败露，南京联衡电子有限公司恳求一项名为“一种罐车罐口自助开干系统偏激开关智商”的专利，公开号CN 119262588 A，恳求日历为2024年11月。

专利摘录败露，本发明波及自动化技巧鸿沟，具体波及一种罐车罐口自助开干系统偏激开关智商，包括信息收罗模块、上位机和对接AI模块，信息收罗模块对罐口和机械臂的位置信息进行及时收罗，对接AI模块包括轨迹蓄意模块、插补蓄意模块和及时牺牲模块，信息收罗模块将拍摄到的及时画面传输到上位机，对接AI模块对提醒组合按照生成章程造成提醒缓存，由轨迹蓄意模块按照提醒生成的章程对提醒进行旅途蓄意，及时牺牲模块袭取插补蓄意措置后的旅途并及时牺牲机械臂完成掀开或关闭罐口的操作，应用D‑H参数法构建连杆的都次变换矩阵来蓄意终端实践器的都备位置，以杀青都备精确的定位，应用终端实践器的触觉传感器和力矩传感器来回世相应的力度，以杀青对力度的精确牺牲。

天眼查而已败露，南京联衡电子有限公司，开发于2006年，位于南京市，是一家以从事专用开发制造业为主的企业。企业注册成本5000万东说念主民币，实缴成本660万东说念主民币。通过天眼查大数据分析，南京联衡电子有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标样貌147次，常识产权方面有商标信息1条，专利信息29条，此外企业还领有行政许可17个。

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